此示例演示了如何生成和可(kě)視化空間網格，從而近似現實世界中(zhōng)的環境。有(yǒu)關空間網格的基本信息以及 AR Foundation 的 AR Mesh Manager 組件的功能(néng)，請參考 Unity 文(wén)檔。要使用(yòng)此功能(néng)，必須在 OpenXR 插件設置中(zhōng)啓用(yòng)它，路徑為(wèi)：Project Settings > XR Plug-in Management > OpenXR (> Android Tab)。

示例工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

ARMeshManager

ARMeshManager 組件必須附加到 ARSessionOrigin GameObject 的子對象上,該組件會引用(yòng)當網格可(kě)用(yòng)時生成的 MeshFilter。

以下屬性不受支持：

● 當前不支持更改生成網格的密度。

● 切線(xiàn)、紋理(lǐ)坐(zuò)标和顔色不會作(zuò)為(wèi)網格的一部分(fēn)生成。訪問 ARMeshManager 組件中(zhōng)這些屬性的緩沖區(qū)可(kě)能(néng)會返回空值。

● Concurrent Queue Size目前不支持更改。

Normals默認情況下啓用(yòng)該屬性。

通過訂閱 ARMeshManager 組件的 meshesChanged 回調，可(kě)以獲取有(yǒu)關網格添加、更新(xīn)或删除的相關數據。

示例代碼

Spaces AR Mesh Manger 配置

ARMeshManager 組件包含一些 Snapdragon Spaces Unity 包的子系統實現不支持的屬性。嘗試使用(yòng)這些不受支持的屬性時，構建時會顯示警告，且如果啓用(yòng)了空間網格（實驗性）功能(néng)，可(kě)能(néng)會出現問題。建議使用(yòng)（可(kě)選的）Spaces AR Mesh Manager Config 組件，它提供了更多(duō)配置生成網格的選項。使用(yòng)此組件後，空間網格提供器還可(kě)以處理(lǐ)來自運行時的 TrackingOriginMode.Floor 相關的相機高度偏移。如果不使用(yòng)此組件，網格可(kě)能(néng)會出現在錯誤的位置。

此組件必須附加到與 ARMeshManager 組件相同的 GameObject 上。

● 計算 CPU 法線(xiàn)：

○ 如果啓用(yòng)，将為(wèi)網格中(zhōng)的每個頂點計算 CPU 法線(xiàn)。

○ 網格中(zhōng)可(kě)能(néng)會出現重複的頂點（使用(yòng)不同的索引）。

○ 這可(kě)能(néng)導緻生成的網格中(zhōng)出現可(kě)見的縫隙。

○ 對于網格中(zhōng)的每個索引，每個引用(yòng)該索引的三角形都會對最終的法線(xiàn)産(chǎn)生影響，但不同的索引（即重複的頂點）可(kě)能(néng)具(jù)有(yǒu)不同的法線(xiàn)。

○ 如果 Calculate CPU Normals 屬性和 ARMeshManager 組件上的 Normals 屬性沒有(yǒu)同時啓用(yòng)或同時禁用(yòng)，構建應用(yòng)程序時控制台會顯示解釋性警告。

使用(yòng)平滑法線(xiàn)：

○ 如果啓用(yòng)，CPU 法線(xiàn)會對每個頂點進行平滑處理(lǐ)

○ 所有(yǒu)引用(yòng)具(jù)有(yǒu)相同空間但不同索引的頂點的三角形會将這些重複的頂點視為(wèi)相同的頂點。

○ 這可(kě)能(néng)會導緻檢測到的幾何體(tǐ)中(zhōng)的硬邊緣不夠清晰，但可(kě)以減少縫隙的出現。

○ 計算平滑法線(xiàn)會增加處理(lǐ)能(néng)力的消耗，對性能(néng)産(chǎn)生影響。

默認情況下，打開示例時，生成的網格會根據檢測到的環境進行适配。

● 當啓用(yòng) Calculate CPU Normals 屬性時，網格将使用(yòng) Mesh With Cpu Normals Material 和标準着色器進行可(kě)視化。

● 禁用(yòng) Calculate CPU Normals 屬性時，網格将使用(yòng)自定義的 MeshVisualization.shader 進行可(kě)視化，僅用(yòng)于生成法線(xiàn)以便顯示。